a) Bù trừ trọng lượng của đối tượng bằng cách gắn nó với các đối tượng khác, có lực nâng.
b) Bù trừ trọng lượng của đối tượng bằng tương tác với môi trường như sử dụng các lực thủy động, khí động…
[topswf swf=’http://cstc.vn/blogtsk/wp-content/uploads/2014/09/p08_submarine-real.swf’ width=’300′ height=’400′ quality=’best’ wmode=’transparent’ scale=’default’ flashvars=” allowfullscreen=’false’]